GPS-RTK技术在打桩船中的应用研究     

蔺胜永  王美峰  倪培德  李翔 《现代测绘》2011,34(6)

详细介绍了RTK技术在打桩船中的应用,分析其可以达到的精度,通过大量的实验和测量数据统计,论证RTK使用过程中的注意事项,得出减小其定位误差的较好方法。  相似文献   

HBCORS省内区域分中心建设研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

魏忠  高长元  李剑 《地理空间信息》2011,(5):18-19,22

加快区域分中心的建设,是确保湖北省连续运行卫星定位服务系统（简称HBCORS）稳定高效运行的重要因素。从湖北省实际情况出发,客观分析了湖北省现有参考站实际情况及面临的困难后,制定了一系列的区域分中心建设原则,并在此原则上,对省内区域分中心进行了有序布设,对各区域分中心在系统维护方面的主要职责进行了详细划分。  相似文献   

福建省海洋灾害监测和预警预报系统重点岸段高程快速获取方法的应用研究     

何书镜 《测绘与空间地理信息》2011,34(2):42-45

根据连续运行卫星定位系统、似大地水准面精化成果的特点,提出福建省海洋灾害监测和预警预报系统重点岸段高程快速获取的方法,并应用于海堤高程的数据采集,使用GPS点水准联测方法检核海堤测点高程的精度,得出获取的成果满足要求,此方法有很好的推广应用价值。  相似文献   

GPS CORS系统实时定位精度检测方法探讨   总被引：1，自引：1，他引：0  

龚真春  杨晋强  白冰  韩平 《测绘与空间地理信息》2011,34(3):88-90

GPS连续运行参考站系统(CORS)的实时动态定位(RTK)精度是用户最关心的内容.简要介绍了影响系统定位精度的主要因素,对GPS CORS系统的实时定位精度测试方法进行了探讨,并对几种测试方法进行了分析和比较.工程试验结果表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地检测GPS CORS系统的实时定位精度.  相似文献   

GPS天线相位转绕误差及其对GPS精密单点定位的精度影响分析     

许承权  范千  杜刚 《测绘与空间地理信息》2011,34(5):1-2,5

对于GPS精密单点定位,天线相位转绕误差无法通过星间求差法消除或者减弱,因此必须通过适当的模型加以改正。本文详细分析该误差的特性及其改正方法,并采用自编软件通过计算实例分析其对GPS精密单点定位的精度影响。  相似文献   

GPS非差相位动态定位中Sage自适应滤波算法的研究及软件实现     

张国锋  秦亮军 《测绘与空间地理信息》2011,34(2):174-176

介绍了GPS非差定位中的卡尔曼滤波模型,详细分析了滤波发散的原因.研究并给出了一种改进的自适应滤波,在此基础上编制了相应的软件,结合实例分析了该方法的有效性.  相似文献   

Adaptive fuzzy controller design for dynamic positioning system of vessels     

《Applied Ocean Research》2015

This paper develops an adaptive fuzzy controller for the dynamic positioning (DP) system of vessels with unknown dynamic model parameters and unknown time-varying environmental disturbances. The controller is designed by combining the adaptive fuzzy system with the vectorial backstepping method. An adaptive fuzzy system is employed to approximate the uncertain term induced by unknown dynamic model parameters and unknown time-varying environmental disturbances. It is theoretically proved that the proposed adaptive fuzzy DP controller can make the vessel be maintained at the desired values of its position and heading with arbitrary accuracy, while guaranteeing the uniform ultimate boundedness of all signals in the closed-loop DP control system of vessels. Simulation studies with comparisons on a supply vessel are carried out, and the results illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.  相似文献   

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程义军  程广义  刘威 《大地测量与地球动力学》2015,35(1):97-99

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基于原始观测值的单频精密单点定位算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

王利  张勤  涂锐  刘站科 《测绘学报》2015,44(1):19-25

研究了一种基于GPS原始观测值的单频PPP算法。该算法通过增加电离层延迟先验信息、空间和时间约束的虚拟观测方程,将电离层延迟当作未知参数与其他定位参数一并进行估计来高效修正电离层延迟误差。通过使用全球178个IGS站1d的实测数据对本算法的收敛速度、定位精度和电离层VTEC的精度进行检验与分析。结果表明,该算法的收敛速度和稳定性均得到了改善,其静态单频单天PPP解的精度可达2~3cm、模拟动态单频单天PPP解的精度可达2~3dm,并且单频PPP与双频PPP提取的电离层总电子含量平均偏差小于5个TECU,可作为一种附属定位产品使用。  相似文献   

BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系统融合精密单点   总被引：2，自引：1，他引：1  

任晓东  张柯柯  李星星  张小红 《测绘学报》2015,44(12):1307-1313

随着中国BeiDou系统与欧盟Galileo系统的出现以及俄罗斯GLONASS系统的恢复完善,过去单一的GPS导航卫星系统时代已经逐步过渡为多系统并存且相互兼容的全球性卫星导航系统(multi-constellation global navigation satellite systems,multi-GNSS)时代,多系统GNSS融合精密定位将成为未来GNSS精密定位技术的发展趋势。本文采用GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 4大卫星导航定位系统融合的精密单点定位(precise point positioning,PPP)实测数据,初步研究并分析了4系统融合PPP的定位性能。试验结果表明:在单系统观测几何构型不理想的区域,多系统融合能显著提高PPP的定位精度和收敛速度。4大系统融合的PPP收敛速度相对于单GNSS可提高30%~50%,定位精度可提高10%~30%,特别是对高程方向的贡献更为明显。此外,在卫星截止高度角大于30°的观测环境下,单系统由于可见卫星数不足导致无法连续定位,而多系统融合仍然可以获得PPP定位结果,尤其是水平方向具有较高的定位精度。这对于山区、城市以及遮挡严重的区域具有非常重要的应用价值。  相似文献